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ROS教育机器人实训教程
¥49.0(7.2折)定价:¥68.0本书以小型智能机器人作为载体,使用Robot Operating System(机器人操作系统)简称ROS作为系统框架,灵活应用设计、控制、算法等理论知识,开展机器人工程实践项目。本书讲解如何从零开始搭建一个ROS机器人,以及如何使用、学习ROS。内容包括ROS机器人涉及到的知识工具,机器人底层控制器串口通信和底盘PID调试相关知识,CAN通信、串口通信等,机器人底盘运动解析,麦克纳姆轮底盘、全向轮底盘、差速底盘和阿克曼底盘解析算法,
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卡尔曼滤波与组合导航原理
¥56.2(7.2折)定价:¥78.0本书是《卡尔曼滤波与组合导航原理》的第4版,改写和增写了部分内容。书中着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,以及近10年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,以及容错组合导航设计理论和方法,另外,也有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进,由浅入深,确保知识连贯性。为便于读者理解概念内涵,公式和定理一般都附有详细推导和证明。 本书是高等学校控制、导航专业研究生通用教科书,也可供相关专业高年级学生及研究工作者阅读参考书...
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分布参数复杂神经网络的分析与控制
¥55.4(7.7折)定价:¥72.0本书系统地介绍了时滞分布参数神经网络中的重要问题, 主要内容包括时滞分布参数神经网络的稳定性、周期解、鲁棒性、无源性、自适应同步控制、自适应学习同步、采样同步控制及反同步等问题...
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卷烟制丝工艺与设备创新
¥34.2(4.9折)定价:¥69.8《卷烟制丝工艺与设备创新》根据**行业近年来在卷烟制丝工艺技术及制丝设备方面的研究成果,分别对制叶丝工艺技术和制叶丝工段松散回潮、加料润叶、切丝、叶丝干燥以及烟梗加工工艺及设备研究情况进行了详细的阐述。 《卷烟制丝工艺与设备创新》可供卷烟生产和卷烟加工等方面的工作人员参考...
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电工电子实验教程(本科教材)
¥15.5(4.3折)定价:¥36.0本书共分为六章,内容包括:电路基础基础性实验、电路基础综合设计性实验、模拟电子技术综合设计性实验、数字电子技术基础性实验、数字电子技术综合设计性实验...